3.Seminar Nasional Teknik Kimia Tahun 2008

Permanent URI for this collection

https://repository.unri.ac.id/handle/123456789/5603

Browse

Browsing 3.Seminar Nasional Teknik Kimia Tahun 2008 by Author "Amri, Rahyul"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Deteksi Posisi Sumber Bunyi Menggunakan Interaural Time Difference Dan Cross Correlation
    (2016-02-25) Amri, Rahyul
    Interaural Time Difference ( ITD ) digunakan pada sistem pendengaran manusia untuk menentukan posisi sumber bunyi pada bidang horizontal. Implementasi ITD pada sistem robotik diharapkan akan membuat robot tsb mampu mendeteksi posisi dan menjejak sumber bunyi mendekati kemampuan manusia. Pada percobaan robot simulasikan dengan sebuah sistem penjejak yang mempunyai sistem pendeteksi dan sistem penggerak. Sistem pendeteksi mendeteksi posisi sumber bunyi dan nilai posisi diberikan ke sistem penggerak, selanjutnya sistem penggerak akan bergerak sesuai dengan besar nilai yang diberikan. Dari hasil percobaan yang dilakukan kemampuan sistem untuk mendeteksi posisi mempunyai akurasi rata-rata 91.4 % .